1.最小生成树

连通图：在无向图中，若从顶点v1到顶点v2有路径，则称顶点v1与顶点v2是连通的。如果图中任
意一对顶点都是连通的，则称此图为连通图。

生成树：一个连通图的最小连通子图称作该图的生成树。有n个顶点的连通图的生成树有n个顶点
和n-1条边。

最小生成树：构成生成树的这些边加起来权值最小的

连通图中的每一棵生成树，都是原图的一个极大无环子图，即：从其中删去任何一条边，生成树
就不在连通；反之，在其中引入任何一条新边，都会形成一条回路。
若连通图由n个顶点组成，则其生成树必含n个顶点和n-1条边。因此构造最小生成树的准则有三
条：
        1. 只能使用图中权值最小的边来构造最小生成树
        2. 只能使用恰好n-1条边来连接图中的n个顶点
        3. 选用的n-1条边不能构成回路
构造最小生成树的方法：Kruskal算法和Prim算法。这两个算法都采用了逐步求解的贪心策略。
贪心算法：是指在问题求解时，总是做出当前看起来最好的选择。也就是说贪心算法做出的不是
整体
最优的的选择，而是某种意义上的局部最优解。贪心算法不是对所有的问题都能得到整体最优解。

2.Kruskal算法

任给一个有n个顶点的连通网络N={V,E}，首先构造一个由这n个顶点组成、不含任何边的图G={V,NULL}，其中每个顶点自成一个连通分量，其次不断从E中取出权值最小的一条边(若有多条任取其一)，若该边的两个顶点来自不同的连通分量，则将此边加入到G中。如此重复，直到所有顶点在同一个连通分量上为止。
核心：每次迭代时，选出一条具有最小权值，且两端点不在同一连通分量上的边，加入生成树。

实现思路：借助优先级队列将每一条权值按照从小到大的顺序存储起来，依次取出优先级队列中的值，判断当前边做为最小生成树的边是否构成回路，如果构成构成回路则采用并查集进行排除。

3.Prim算法

实现思路：给一个源点，借助两个vector数组X和Y,从X中加入源点，然后在Y中选择权值最小的边添加到优先级队列中，然后依次去除优先级队列中的值，如果最小边的目标点也在X集合中，就说明构成环了，否则该边就是最小边，进行添加边，然后更新X数组和Y数组继续选边

4.代码实现

#include<iostream>
#include<vector>
#include<map>
#include<string>
#include<queue>
#include<functional>
using namespace std;

namespace matrix
{
	class UnionFindSet
	{
	public:
		UnionFindSet(size_t size)
			: _ufs(size, -1) {}
		int FindRoot(size_t index)
		{
			while (_ufs[index] >= 0)
			{
				index = _ufs[index];
			}
			return index;
		}
		bool Union(int x1, int x2)
		{
			int root1 = FindRoot(x1);
			int root2 = FindRoot(x2);
			if (root1 == root2)
				return false;
			_ufs[root1] += _ufs[root2];
			_ufs[root2] = root1;
			return true;
		}
		bool InSet(int x1, int x2)
		{
			return FindRoot(x1) == FindRoot(x2);
		}
		int Count()
		{
			int count = 0;
			for (auto& e : _ufs)
			{
				if (e < 0)
					count++;
			}
			return count;
		}
	private:
		vector<int> _ufs;
	};
	template<class V, class W, W MAX_W = INT_MAX, bool Direction = false>
	class Graph
	{
		typedef Graph<V,W, MAX_W, Direction> self;
	public:
		Graph() = default;
		Graph(const V* vertexs, size_t n)
		{
			_vertexs.reserve(n);
			for (size_t i = 0; i < n; i++)
			{
				_vertexs.push_back(vertexs[i]);
				_indexMap[vertexs[i]] = i;
			}
			_matrix.resize(n);
			for (auto& e : _matrix)
			{
				e.resize(n, MAX_W);
			}
		}
		void _addEdge(size_t srci, size_t dsti, const W& w)
		{
			_matrix[srci][dsti] = w;
			if (Direction == false)
				_matrix[dsti][srci] = w;
		}
		size_t GetVertexIndex(const V& v)
		{
			auto ret = _indexMap.find(v);
			if (ret != _indexMap.end())
				return ret->second;
			else
				return -1;
		}
		//添加边：
		void AddEdge(const V& src, const V& dst, const W& w)
		{
			size_t srci = GetVertexIndex(src);
			size_t dsti = GetVertexIndex(dst);
			_addEdge(srci, dsti, w);
		}
		void Print()
		{
			//打印顶点和下标的映射关系
			for (size_t i = 0; i < _vertexs.size(); i++)
			{
				cout << _vertexs[i] << "-" << i << " ";
			}
			cout << endl;
			for (size_t i = 0; i < _vertexs.size(); i++)
			{
				if (i == 0)
					cout << "  ";
				cout << i << " ";
			}
			cout << endl;
			//打印矩阵：
			for (size_t i = 0; i < _matrix.size(); i++)
			{
				cout << i << " ";
				for (size_t j = 0; j < _matrix[i].size(); j++)
				{
					if (_matrix[i][j] != INT_MAX)
						cout << _matrix[i][j] << " ";
					else
						cout << "*" << " ";
				}
				cout << endl;
			}
			cout << endl;
			//打印所有的边：
			for (size_t i = 0; i < _matrix.size(); i++)
			{
				for (size_t j = 0; j < _matrix[i].size(); j++)
				{
					if (_matrix[i][j] != INT_MAX)
						cout << _vertexs[i] << "-" << _vertexs[j] << ":" << _matrix[i][j] << endl;
				}
			}
		}
		struct Edge
		{
			size_t _srci;
			size_t _dsti;
			W _w;
			Edge(size_t srci,size_t dsti,const W& w)
				:_srci(srci),_dsti(dsti),_w(w) {}
			bool operator>(const Edge& e) const
			{
				return _w > e._w;
			}
		};
		//从连通图中找最小生成树
		W Kruskal(self& minTree)
		{
			size_t n = _vertexs.size();
			minTree._vertexs = _vertexs;
			minTree._indexMap = _indexMap;
			minTree._matrix.resize(n);
			for (int i = 0; i < n; i++)
			{
				minTree._matrix[i].resize(n, MAX_W);
			}
			priority_queue<Edge, vector<Edge>, greater<Edge>> minq;
			for (int i = 0; i < n; i++)
			{
				for (int j = 0; j < n; j++)
				{
					//i < j 避免相同的边加入两次
					if (i < j && _matrix[i][j] != MAX_W)
					{
						minq.push(Edge(i, j, _matrix[i][j]));
					}
				}
			}
			//选出n-1条边：
			int size = 0;
			W totalw = W();
			UnionFindSet ufs(n);
			while (!minq.empty())
			{
				Edge min = minq.top();
				minq.pop();
				if (!ufs.InSet(min._srci, min._dsti))
				{
					minTree._addEdge(min._srci, min._dsti,min._w);
					ufs.Union(min._srci, min._dsti);
					++size;
					totalw += min._w;
				}
			}
			if (size == n - 1)
				return totalw;
			else
				return W();
		}
		W Prim(self& minTree, const W& src)
		{
			size_t srci = GetVertexIndex(src);
			size_t n = _vertexs.size();
			minTree._vertexs = _vertexs;
			minTree._indexMap = _indexMap;
			minTree._matrix.resize(n);
			for (int i = 0; i < n; i++)
			{
				minTree._matrix[i].resize(n, MAX_W);
			}
			vector<bool> X(n, false);
			vector<bool> Y(n, true);
			X[srci] = true;
			Y[srci] = false;
			priority_queue<Edge, vector<Edge>, greater<Edge>> minq;
			for (size_t i = 0; i < n; i++)
			{
				if (_matrix[srci][i] != MAX_W)
					minq.push(Edge(srci, i, _matrix[srci][i]));
			}
			size_t size = 0;
			W totalw = W();
			while (!minq.empty())
			{
				Edge min = minq.top();
				minq.pop();
				//最小边的目标点也在X集合则构成环
				if (X[min._dsti])
				{
					cout << "构成环:";
					cout << _vertexs[min._srci] << "->" << _vertexs[min._dsti] << ":" << min._w << endl;
				}
				else
				{
					//添加边：
					minTree._addEdge(min._srci, min._dsti, min._w);
					cout << _vertexs[min._srci] << "->" << _vertexs[min._dsti] << ":" << min._w << endl;
					X[min._dsti] = true;
					Y[min._dsti] = false;
					++size;
					totalw += min._w;
					if (size == n - 1)
						break;
					for (size_t i = 0; i < n; i++)
					{
						if (_matrix[min._dsti][i] != MAX_W && Y[i])
							minq.push(Edge(min._dsti, i, _matrix[min._dsti][i]));
					}
				}
			}
			if (size == n - 1)
				return totalw;
			return W();
		}
	private:
		vector<V> _vertexs; //存储顶点的集合
		vector<vector<W>> _matrix; //存储边集合的矩阵
		map<V, int> _indexMap;//顶点映射下标
	};
	void TestGraphMinTree()
	{
		const char* str = "abcdefghi";
		Graph<char, int> g(str, strlen(str));
		g.AddEdge('a', 'b', 4);
		g.AddEdge('a', 'h', 8);
		g.AddEdge('b', 'c', 8);
		g.AddEdge('b', 'h', 11);
		g.AddEdge('c', 'i', 2);
		g.AddEdge('c', 'f', 4);
		g.AddEdge('c', 'd', 7);
		g.AddEdge('d', 'f', 14);
		g.AddEdge('d', 'e', 9);
		g.AddEdge('e', 'f', 10);
		g.AddEdge('f', 'g', 2);
		g.AddEdge('g', 'h', 1);
		g.AddEdge('g', 'i', 6);
		g.AddEdge('h', 'i', 7);
		Graph<char, int> kminTree;
		cout << "Kruskal:" << g.Kruskal(kminTree) << endl;
		kminTree.Print();
		Graph<char, int> pminTree;
		cout << "Prim:" << g.Prim(pminTree,'a') << endl;
		pminTree.Print();
	}
}
int main()
{
	matrix::TestGraphMinTree();
	return 0;
}