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resume:

将model设置为最近一次训练的权重路径 (last.pt)
resume设置为True

YOLOv8 在 Python 环境中直接使用，不用 ultralytics 库
pip uninstall ultralytics
原因：安装 ultralytics 库，只能在虚拟环境中使用，自己修改代码非常麻烦

将数据集、网络结构的 yaml 文件放在 ultralytics/yolo/v8/detect 目录下，只需要修改 ultralytics/yolo/cfg 目录下的 default.yaml 文件即可。
路径使用绝对路径。直接运行 train.py 或者 predict.py 就行。

修改v8 代码：
ultralytics/nn/modules.py 在这个文件中增加模块，
ultralytics/nn/tasks.py 在这个文件中 import 模块，并在 parse_model 方法中添加。

在v8中，使用一下v5的代码报错：
elif m in []:
c1, c2 = ch[f], args[0]
if c2 != n0: # if not output
c2 = make_divisible( c2 * gw, 8)
args = [c1, c2, *args[1:]]
需要改为：
elif m in []:
c1, c2 = ch[f], args[0]
if c2 != nc: # if not output
c2 = make_divisible(min(c2, max_channels) * width, 8)
args = [c1, c2, *args[1:]]

训练时，box_loss, cls_loss, dfl_loss 都是 nan
解决方法：
找到 ultralytics/yolo/engine/trainer.py
在 # Check AMP 中添加语句：
self.amp = False