1. 前言

从单片机STM32开始转到汽车电子已经有一年时间了，到如今为止，很少写文章了，原因很简单，肚子里面没有墨水，就不给大家献丑了。而现在写在这篇文章，属实也是有了一定的了解。所以还不是很了解这个方面的小伙伴可以参考下本文。我尽量以大白话的方式讲明白。

2. 什么是DTC呢？

DTC的全称是Diagnostic Trouble Code，即诊断故障码。就是当汽车里出现了故障，ECU会发出一串数字，它可以帮我们找到故障的原因，可以更快速的定位解决问题。

借用网上经常看到的例子：欠电压故障
假设汽车正常的工作电压是10-18V，当此时的电压是8V，是不是就会出现打不着火，汽车不工作的故障呀？我们肉眼看不出来为什么汽车不工作，但是我们可以通过读取DTC码来找到原因。当欠压时，汽车会发出0X123456 这一串数字，而这串数字，每个厂商都有规定的，我们就相当于去看说明书，就能找到这串数字代表的意思了。

3.故障内码与标准故障码

其中，DTCHighByte、DTCMiddleByte这两个字节表示故障内码，对应5位标准故障码（第一位是字母，后面四位是数字），如"B100016"这个故障码中的"B1000"；最后面的"16"则是DTCLowByte的内容。故障内码与5位标准故障码的位置对应关系如下：


第一位是字母，表示故障所属系统；有如下的四种情况：

第二位是数字，表示故障类型；有如下的四种情况：

第三位是数字，表示故障所属的子系统；以对动力系统为例（P开头的故障码），有以下的情况：
0：表示燃油和空气计量辅助排放控制整个系统；
1：表示燃油和空气计量系统；
2：表示燃油和空气计量系统（喷油器）；
3：表示点火系统；
4：表示废气控制系统；
5：表示巡航、怠速控制系统；
6：车载电脑和输出信号；
7：传动系统控制；
8：传动系统控制；

DTCLowByte则是描述故障种类和子类型，该部分内容遵循ISO 15031-6；对于不需要该字节信息的DTC，可填充为0x00。

故障码的16进制表示（在程序里的写法）：
一般我们都会拿到DTC的需求文档，一般情况下，系统工程师会把故障码转化成16进制，这样方便软件工程师去配置到程序里。
对照着上面的图：
举例：
U007304
U:11
0:00
0:0000
7:0111
3:0011

所以16进制是：1100 0000 0111 0011 （前面16位变成高字节和中字节）
再加上低字节04 所以16进制的写法就是：0XC07304

B100016，其故障内码为：1001 0000 0000 0000，换算成16进制则为9000；补充上DTCLowByte(16)，则其完整的16进制表示为0x900016；
原文是这个博主的

4.DTC的8位bit代表的含义

5.DTC老化（东信）

DTC的老化是一个过程，这个过程是以循环周期作为单位。有几种周期被采用：
上下电作为一个循环周期；
warm-up作为一个循环周期。

在诊断自恢复过程中，往往我们会定义30个或40个循环周期作为自恢复的条件。原因是，在一个相对较长的过程中，如果车辆没有发生这个故障，我们可以认为这个故障是一个偶发的现象，也可以认为现在的车辆处于一个相对稳定的状态。因而，可以将这个故障码清除

科普小知识提示：在解释协议定义的老化过程前，我们先来解释一下上图中各位的含义。

1. DTCAging计数器在完成测试未失败的操作周期后递增，DTCAging计数器开始计数的条件是：testFailed=0,PendingDTC= 0,ComfiredDTC=1。
2. pendingDTC=0的条件是在一个操作周期后测试完成且未失败（testNotCompleted-ThisOperationCycle = 0，tesetFailed = 0，tesetFailed-ThisOperationCycle=0）。如果ECU不支持掉电顺序（即在关闭点火开关时立即关闭），则将无法检测到操作周期的结束。因此，在下一个操作周期开始时将pendingDTC设置为零也是有效的。
3. DTCAging计数器在完成测试未失败的操作周期后递增。ttestNotCompleted-ThisOperationCycle = 0，tesetFailed = 0。
4. DTCAging计数器继续递增，因为测试在这些操作周期中没有失败。tesetFailed = 0。
5. 当完全满足老化标准时（例如，DTCAging计数器达到特定值），confirmedDTC 设置为零，DTC会从内存中清除掉。
6. DTCAging计数器达到最大值（例如，40），此时confirmedDTC 被清除。

车辆制造商有责任指定testFailedSinceLastClear位是否通过老化标准或由于故障存储器溢出而重置。

6.工程师角度如何下手

应用层：
应用层做的事其实就相当于做一个判断，拿到需求，要知道这个故障在什么状况下才能报出来，什么时候故障消失。把这个逻辑实现出来就可以了。
if(10<voltage<18)
{
setevent(pass);
}
else
{
setevent(fail);
}

RTE层：
这一层主要就是做一个接口，设置DTC事件的接口，就是当应用层发生了故障，就会调用这个接口，这个接口连接着DEM模块，直接设置上这个DTC，其中DEM模块里就是DTC16进制的集合地。

底层：
这一层就是需要配置CDD文件，以及用达芬奇软件配置这个DTC的一些相关内容，其中包括什么时候才能确认这个DTC，什么时候才能老化这个DTC等等。

总结

仅供学习参考使用