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使用 FairMOT 进行目标跟踪和重识别

@BangBang 2024-06-17 10:14:58
简介使用 FairMOT 进行目标跟踪和重识别

可以说,基于深度学习的多目标跟踪(MOT)最关键的任务不是识别目标,而是在遮挡后重识别。有大量的跟踪器可供使用,但并非所有跟踪器都有良好的重新识别 pipeline。在这篇博文中,我们将重点介绍一个这样的跟踪器FairMOT,它彻底改变了跟踪中检测和重新识别任务的联合优化。

FairMOT-Result

1. 多目标跟踪回顾

1.1 跟踪器的类型

跟踪器可以根据一些属性进行分类

  • (1)跟踪的对象数量
    • 单目标跟踪器,包括传统的 OpenCV 跟踪器,如 CSRT、KCF 等。它们通过在第一帧中初始化对象并在整个序列中跟踪它来工作。
  • 多目标跟踪器包括深度学习跟踪器,这些跟踪器在数据集上进行训练以跟踪相同或不同类别的多个目标。这些包括 DeepSort、JDE、FairMOT 等。
  • (2)检测pipeline
    • 传统上,框坐标是在第一帧中围绕对象手动初始化的。然后,这些对象在下一帧中被跟踪。这些是没有检测pipeline的跟踪器。
    • 最近的算法有一个对象检测管道,与关联阶段一起构建以获得更好的跟踪结果。这些是带有检测管道的跟踪器。

1.2 跟踪指标

风语者!平时喜欢研究各种技术,目前在从事后端开发工作,热爱生活、热爱工作。