新建工程

引入启动文件

Start中是启动文件，是STM32中最基本的文件，不需要修改，添加即可。
启动文件包含很多类型，要根据芯片型号来进行选择：

如果是选择超值系列，那就使用带 VL 的启动文件，若是普通版就选择不带VL的
然后再根据Flash的大小，选择LD(lower density)，MD，HD或者XL

stm32f10x.h 是STM32的外设寄存器描述文件，是用来描述STM32有哪些寄存器和它对应地址的
system文件 是用来配置时钟的

由于STM32是由内核和内核外围的设备组成的，并且内核的寄存器描述(CoreSupport)和外围的寄存器描述文件(DeviceSupport)不是在一起的，因此还需添加“内核寄存器”的描述文件。

两个CM3 是内核的寄存器描述

引入库函数文件

当project中没有引入Library时，即无库函数，使用编程是通过直接操作寄存器来进行的。因此需要引入STM32的库函数。

1.引入头文件和源文件

STM32F10x_StdPeriph_Driver 为STM32标准外设驱动文件夹，其中
inc 是库函数的头文件
src 是库函数的源文件，在其中：misc 是内核的库函数，其他的是内核外的外设库函数

将这两个文件夹下的头文件和源文件全部复制到，项目文件夹下的Library中。
keil5 中将文件加入工程。

2.引入配置文件

STM32F10x_StdPeriph_Template 是一个示例项目文件夹，其中
stm32f10x_conf.h (configuration) 文件是用来配置库函数头文件的包含关系的，还有用于参数检查的函数定义，是所有库函数都需要的。
两个以 it 结尾的文件 是用来存放中断函数的。

将这3个文件复制到项目的User中。
keil5 中将文件加入工程。

4.Keil软件配置
打开主函数所引入的第一个头文件 stm32f10x.h， 在偏向最下方的部分找到

#ifdef USE_STDPERIPH_DRIVER
  #include "stm32f10x_conf.h"
#endif

这是一个条件编译，表示：如果定义了 USE_STDPERIPH_DRIVER 语句(使用标准外设驱动)，其中的引入头函数语句才有效。

因此，复制语句USE_STDPERIPH_DRIVER到 keil5 软件的魔法棒 → C/C++ → Define:。

再把下方的头文件路径中加入 Library和user。

工程新建完成

经过以上两步操作，引入了启动文件和库函数文件，分别放在 Start 和 Library 之中，配置完成后，这两个文件夹中的文件都是不需要修改的(人家给的权限也是只读)。
需要修改的只有 User 文件夹下的代码。

GPIOC 是指单片机（如 STM32、Arduino 等）中的一个 GPIO 端口，其中 GPIO 是 General Purpose Input Output（通用输入输出）的缩写，而 C 表示这个端口属于 C 组。
在单片机中，GPIO 可以被用来控制数字信号的输入和输出。例如，可以将 GPIOC 配置为输出模式，在程序中控制它的高低电平，从而控制外部设备的状态或执行某些操作。另外，GPIOC 也可以被配置为输入模式，从而读取外部设备发送的数字信号。

GPIO

简介

• GPIO (General Purpose Input Output) 通用输入输出口
• 可配置8种输入输出模式
• 引脚电平：0V~3.3V,部分引脚可容忍5V(具体有哪些可以参考 STM32 的引脚定义，带FT的就是可容忍5V的)
• 输出模式下可控制端口输出高低电平，用以驱动LED、控制蜂鸣器、模拟通信协议输出时序等
• 输入模式下可读取端口的高低电平或电压，用以读取按键输入、外接模块电平信号输入(压敏)、ADC电压采集、模拟通信协议接收数据(MQTT)等

基本结构

• 在STM32种，所有的GPIO都是挂载到 APB2 外设总线上的，其中GPIO外设的名称是按照GPIOA，GPIOB，GPIOC这样来命名的，每个GPIO外设总共有16个引脚，编号是0到15。
• 寄存器：STM32 是32位的单片机，故寄存器都是32位的，寄存器的每一位对应一个引脚。但端口只有16位，因此寄存器只有低16位有对应端口，高16位未使用到。
• 驱动器：用来增加信号的驱动能力，寄存器只负责存储数据，若要进行点灯之类的操作，需要驱动器来增大驱动能力。
  

GPIO位结构

数据输入(从右向左看)：

• 保护二极管：保护内部电路
  当输入电压高于3.3V时，上方保护二极管导通，输入电压产生的电流会流入$V_{DD}$，而不会流入内部电路，可避免过高的电压对内部电路产生伤害。
  当输入电压比0V还要低(相比于$V_{SS}$，故可以有负电压)，下方二极管就会导通，电流会从$V_{SS}$直接流出，也不会从内部汲取电流，保护了内部电路。
• 上拉电阻和下拉电阻(配置参数)：给输入提供一个默认的输入电平(输入引脚不接高低电平)
  上导通，下断开——上拉输入模式，此时引脚默认高电平(1)
  下导通，上断开——下拉输入模式，此时引脚默认低电平(0)
  两个都断开——浮空输入模式，此时引脚的输入电平极易受外界干扰而改变(?)
• 施密特触发器：对输入电压进行整形
  给一个上限阈值和下限阈值，当输入电压高于上限阈值时，输出就是高电平。当然输入电压低于下限阈值时，输出就是低电平。这样能够使得有噪声的模拟信号整形成稳定的信号，可以有效避免因信号波动造成的输出抖动现象。

由此，信号便进入了输入数据寄存器，再用程序读取寄存器中的数据，便可以获得端口的输入电平了。
也可以输入到片上外设，分别有模拟输入和复用功能输入。

数据输出(从左往右看)：
数据输出的来源有两种：输出数据寄存器和片上外设。

• 位设置/清除寄存器：对单独某一位进行置1或置0
  由于输出数据寄存器只能整体进行操作，故若想对某一位进行单独处理的话，就只能读出来，改变它，再写入的方式进行，而使用“位设置/清除寄存器”可以更高效地实现该目的。
• 输出控制(配置参数)：选择数据来源是寄存器还是片上外设。
• MOS电子开关(配置参数)：
  • 推挽输出模式：P-MOS和N-MOS均有效
    当寄存器的数据为1时，上管导通，下管断开，输出连接$V_{DD}$，输出高电平。
    当寄存器的数据为0时，上管断开，下管导通，输出连接$V_{SS}$，输出低电平。
    这种模式下，高低电平均有较强的驱动能力，故该模式也称 强推输出模式。
  • 开漏输出模式：N-MOS有效，P-MOS无效(上管断开)
    当寄存器的数据为1时，下管断开，输出相当于断开，高阻模式。Unknown
    当寄存器的数据为0时，下管导通，输出连接$V_{SS}$，输出低电平。
    这种模式下，只有低电平均有驱动能力，故该模式可以作为通信协议的驱动方式，或用于输出5V的电平信号。
  • 关闭模式：P-MOS和N-MOS均无效(引脚配置为输入模式时)

GPIO的8种工作模式