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Unity是一款非常流行的游戏引擎，它提供了丰富的工具和API，方便开发者快速创建游戏。其中，路径编辑与导航系统是游戏开发中非常重要的一部分，可以帮助玩家更好地探索游戏世界，提升游戏体验。本文将详细介绍如何在Unity中打造路径编辑与导航系统，并给出代码实现。

对啦！这里有个游戏开发交流小组里面聚集了一帮热爱学习游戏的零基础小白，也有一些正在从事游戏开发的技术大佬，欢迎你来交流学习。

一、NavMesh系统

Unity自带的NavMesh系统可以帮助开发者快速创建一个可导航的场景。具体步骤如下：

1. 在场景中创建一个NavMesh区域，可以通过导航窗口中的“Bake”按钮来生成NavMesh数据。
2. 在场景中放置一个代表角色的游戏对象，并添加NavMeshAgent组件。
3. 在脚本中使用NavMeshAgent的API来控制角色的移动，例如SetDestination()方法。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用NavMeshAgent控制角色的移动：

using UnityEngine;
using UnityEngine.AI;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    private NavMeshAgent agent;

    void Start()
    {
        agent = GetComponent<NavMeshAgent>();
    }

    void Update()
    {
        if (Input.GetMouseButtonDown(0))
        {
            Ray ray = Camera.main.ScreenPointToRay(Input.mousePosition);
            RaycastHit hit;

            if (Physics.Raycast(ray, out hit))
            {
                agent.SetDestination(hit.point);
            }
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们通过鼠标点击来设置角色的目标位置，然后使用NavMeshAgent的SetDestination()方法控制角色移动到目标位置。

二、插件

除了Unity自带的NavMesh系统外，还有一些插件可以帮助开发者更方便地创建路径编辑与导航系统。下面介绍几款常用的插件：

1. A* Pathfinding Project

A* Pathfinding Project是一款基于A*算法的路径编辑与导航插件，支持动态障碍物和多种寻路方式。它的主要功能包括：

• 支持网格、点和多边形寻路。
• 支持多种启发式算法，包括A*、Dijkstra和BestFirst。
• 支持动态障碍物，可以在运行时添加、移除障碍物。
• 支持多种寻路限制，包括最大距离、最大时间、最大代价等。
• 支持多线程寻路，提高寻路效率。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用A* Pathfinding Project控制角色的移动：

using UnityEngine;
using Pathfinding;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    private Seeker seeker;
    private Path path;
    private int currentWaypoint = 0;

    public float speed = 5f;
    public float nextWaypointDistance = 3f;

    void Start()
    {
        seeker = GetComponent<Seeker>();
        seeker.StartPath(transform.position, target.position, OnPathComplete);
    }

    void OnPathComplete(Path p)
    {
        if (!p.error)
        {
            path = p;
            currentWaypoint = 0;
        }
    }

    void FixedUpdate()
    {
        if (path == null)
            return;

        if (currentWaypoint >= path.vectorPath.Count)
            return;

        Vector3 direction = (path.vectorPath[currentWaypoint] - transform.position).normalized;
        transform.position += direction * speed * Time.deltaTime;

        if (Vector3.Distance(transform.position, path.vectorPath[currentWaypoint]) < nextWaypointDistance)
        {
            currentWaypoint++;
        }
    }
}

在这个示例代码中，我们使用Seeker组件来进行寻路，然后在OnPathComplete()回调中获取到路径，使用FixedUpdate()方法来更新角色的位置。

1. Pathfinding

Pathfinding是一款基于Unity自带的NavMesh系统的插件，支持动态障碍物和多种寻路方式。它的主要功能包括：

• 支持动态障碍物，可以在运行时添加、移除障碍物。
• 支持多种寻路方式，包括最短路径、最佳路径、随机路径等。
• 支持多种路径平滑方式，包括CatmullRom、Bezier等。
• 支持多线程寻路，提高寻路效率。

下面是一个简单的示例代码，演示如何使用Pathfinding控制角色的移动：

using UnityEngine;
using Pathfinding;

public class PlayerController : MonoBehaviour
{
    public Transform target;

    private AIPath path;

    void Start()
    {
        path = GetComponent<AIPath>();
        path.destination = target.position;
    }
}

在这个示例代码中，我们使用AIPath组件来进行寻路，然后在Start()方法中设置目标位置即可。